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第十七章:风波初起与掌心温度 (第1/3页)
柳州归来的那个周一,城市被一场突如其来的倒春寒侵袭。铅灰色的云层低低压着,寒风裹挟着细密的冷雨,敲打着新居宽大的落地窗。暖气开得很足,室内外温差在玻璃上凝结出一层朦胧的白雾。
林听裹着厚厚的家居服,盘腿坐在客厅地毯上,面前摊着笔记本电脑和各种打印出来的数据图表,眉头紧锁。屏幕上,自动驾驶感知模型在某个极端天气(暴雨+夜间)模拟测试集上的表现,出现了不符合预期的波动。她反复检查了代码、数据预处理流程、甚至硬件模拟器的参数,都没找到明显问题。项目组内部已经隐隐有了些焦躁的情绪,原定下周的阶段性汇报眼看就要到了。
厨房里传来咖啡机工作的细微声响,随即是沈厌平稳的脚步声。他将一杯冒着热气的黑咖啡放在林听手边的茶几上,自己手里也端着一杯,在她身旁的单人沙发坐下,目光扫过她屏幕上的误差曲线。
“还是卡在夜间暴雨场景?”沈厌问,语气没什么波澜。他今天有课,穿着简单的灰色羊绒衫和休闲裤,鼻梁上架着那副只有在家或极度专注时才戴的细边眼镜,显得斯文又清冷。
“嗯。”林听有些烦躁地抓了抓头发,把一绺发丝咬在嘴里,“白天的、夜间的、雨天的,单独测试都没问题,甚至小雨+夜间也还好。但一到暴雨+夜间,某些特定障碍物的检出率就会莫名下降几个点。增广数据、调整损失函数权重、甚至试了你上次提的那个多尺度特征融合的变体,效果都不稳定。”
沈厌喝了一口咖啡,身体微微前倾,更仔细地看着她屏幕上的模型结构图和错误样本分析。“传感器模拟器的噪声模型,核对过了吗?暴雨对激光雷达和摄像头的干扰模式,可能和你们预设的有偏差。”
“查过了,参数是合作方提供的,说是基于实测数据校准的。”林听叹了口气,“我怀疑是不是数据本身就有bias(偏差),或者我们的模型对某种耦合噪声过于敏感……”
“把出错的样本序列,还有对应的传感器原始模拟数据(前融合后的),发我一份。”沈厌放下咖啡杯,拿起放在沙发扶手上的自己的笔记本电脑,“我晚点用我们实验室的仿真环境跑一下,换个角度看看。”
林听眼睛一亮,立刻动手打包数据。沈厌的实验室在传感器仿真和不确定性建模方面是强项,他或许能看出些她忽略的细节。“会不会太麻烦你?你最近不是也在忙芯片流片的事?”
“并行处理,不冲突。”沈厌已经打开了自己的电脑,开始接收文件,“而且,这个问题有点意思。”
他说的“有点意思”,在林听听来,就是“值得深入探究”的学术兴奋。她心里一暖,知道他不是单纯为了帮她,而是学术人的本能被激发。但无论如何,有他一起思考,压力顿时减轻不少。
“谢谢沈老师!”林听凑过去,飞快地在他脸颊上亲了一下。
沈厌动作几不可察地一顿,抬手推了推眼镜,耳根微红,语气依旧平淡:“专心。你上午不是还有个组会?”
“啊!对!”林听一看时间,惊跳起来,手忙脚乱地开始收拾东西准备远程接入会议。
沈厌看着她像只受惊的兔子般蹿进书房,嘴角几不可察地弯了弯,随即也收敛心神,将注意力投入到刚刚收到的数据包中。
接下来的几天,两人都进入了高度专注的工作状态。沈厌那边,新流片回来的测试芯片初步结果不错,但功耗略高于预期,他和团队需要抓紧优化算法和电路设计。林听则和项目组一起,在沈厌提供的方向性建议下(他指出了仿真环境中一个容易被忽略的、关于雨滴对激光束多次散射效应的建模近似问题),重新调整了数据预处理策略,并尝试引入一个轻量级的时域注意力模块来增强模型在动态恶劣环境下的鲁棒性,初步测试显示效果显著。
然而,就在林听的项目看到曙光时,一场小小的风波,却以一种意想不到的方式,悄然临近。
周四下午,林听正在公司测试新的模型版本,手机震动,是苏渺发来的消息,语气带着一丝古怪:“听听,看公司内网匿名区,或者你们部门大群,有个帖子……可能跟沈厌有关。你先别急,看看再说。”
林听心里“咯噔”一下。沈厌?公司内网?她立刻登录内部论坛,都不用刻意寻找,一个标题带着“劲爆”、“颜值天花板”、“学术妲己?”等吸睛字眼的帖子,已经被顶到了热门区。发帖人匿名,内容大意是:公司某核心项目组(暗示是林听所在部门)的某位女工程师(L姓),其男友(S姓)是国内某顶尖高校新引进的“青年才俊”,但这位S姓才俊,近日被拍到与同校另一位“海归美女教授”私下共进晚餐,举止亲密,疑似关系匪浅。帖子还附了一张高糊的偷拍照,依稀能辨认出是沈厌的侧影,坐在一家日料店的包厢里,对面确实坐着一位长发披肩、容貌姣好的年轻女性,两人似乎正在交谈,照片角度选得巧妙,看起来距离颇近。
帖子下面,已经盖起了高楼。有惊叹沈厌外貌的,有八卦那位“美女教授”来历的
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