第二百一十章：并行线 (第2/3页)
适应性。“我们不拒绝新思路，但任何新思路在这里应用，都必须用比常规严格十倍的标准来验证。秦工，你的模拟方案要进一步优化保持精度和抗漂移措施。小徐，你的数字方案，必须拿出具体的抗干扰设计、电源完整性方案，以及万一数字部分完全失效，如何确保不影响‘锚点’最基本的警示功能。另外，成本、器件可获得性、长期备件保障，都要评估。”
这个决定，实际上是在鼓励一场“新旧思维”在701工程特殊框架下的正面碰撞与融合。它要求保守者打开思路接纳新可能，也要求创新者用最严苛的尺度审视自己的构想。一时间，“蜗牛壳”小组的灯火熄得更晚，争论声也时常传出。
就在701工程内部进行着这场静默的“数字与模拟之争”时，千里之外的谢望城，在“17号室”迎来了他参与的第一个真正意义上的“型号背景”预研项目。项目目标非常明确：为某型即将进入工程研制阶段的新型精密光学平台，研制其核心的“微振动主动隔振系统”的控制单元原理样机。光学平台对工作环境的振动极为敏感，要求隔振系统能实时感知并抵消来自地基和平台自身的微幅振动，保证平台的稳定性达到亚微米级。
这对控制系统的动态响应速度、控制精度和算法复杂性提出了极高要求。项目组里高手云集，有精通现代控制理论的博士，有熟悉精密机械设计的专家，也有从工厂调来的、经验丰富的伺服系统调试工程师。谢望城作为年轻骨干，主要负责控制算法的仿真与实现，以及关键传感器信号的采集与处理电路设计。
这次，他面对的不再是折弯机那样的“粗活”，而是真正的“绣花针”。传感器信号微弱至毫伏级，却混杂着各种噪声；控制算法需要在高频下快速运算，对处理器的速度和精度都是考验；执行机构是精密的音圈电机和压电陶瓷，其非线性、迟滞特性必须被精确建模和补偿。项目组引进了几台当时国内极为先进的、基于Z80和Intel 8086的微型计算机开发系统，用于算法仿真和部分核心控制代码的编写。
谢望城如鱼得水，也倍感压力。他几乎住在了实验室，白天调试硬件电路，优化传感器前置放大器的噪声性能，晚上则对着发绿光的字符显示器，一行行地编写和调试汇编语言程序。他需要将教科书上的状态反馈、最优控制等算法，转化成能在有限硬件资源上高效运行的代码。过程中，他不断遇到问题：算法离散化带来的精度损失、有限字长引起的量化误差、运算速度跟不上采样周期……每一个问题都需要深厚的理论功底和精巧的工程折衷来解决。
他时常想起父亲信中关于“可靠”和“极端条件”的论述，也想起自己之前回复父亲时提到的“返璞归真”。在这个追求极致性能的项目里，“可靠”的含义更加多维：不仅是长时间不出故障，更是在复杂的动态过程中，控制逻辑的绝对正确和稳定，是软件在面对任何异常输入时不会“跑飞”或崩溃。为此，他在代码中加入了大量的冗余校验、安全限幅和看门狗机制，甚至为关键的控制律计算
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